Meng Yee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DA-GRD: 知覚と実行の不一致下での触覚による把持回復のための意思決定を考慮した把持関連曖昧性解消
  触覚/マニピュレーション2026/9/24

  物体が動いて視覚ベースの把持位置がずれた際に、少数の触覚プローブで候補を絞り込み、実行可能な把持を回復する手法を提案。

• SABER: 脚式移動のための注意ベース意味的アフォーダンス学習
  歩行2026/9/18

  地形の形状だけでなく「接触してよいか」という意味情報も考慮し、壊れやすい物を避けて歩く強化学習ポリシーを提案。Unitree B2で実機検証した。

• Navigation with Tactile Sensor for Natural Human-Robot Interaction
  2022/11/1