Hari Prasanth Palanivelu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SABER: 脚式移動のための注意ベース意味的アフォーダンス学習
  歩行2026/9/18

  地形の形状だけでなく「接触してよいか」という意味情報も考慮し、壊れやすい物を避けて歩く強化学習ポリシーを提案。Unitree B2で実機検証した。