Samuel Sze

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SABER: 脚式移動のための注意ベース意味的アフォーダンス学習
  歩行2026/9/18

  地形の形状だけでなく「接触してよいか」という意味情報も考慮し、壊れやすい物を避けて歩く強化学習ポリシーを提案。Unitree B2で実機検証した。

• MinkOcc: ラベル効率の良いリアルタイム3D意味占有予測
  3D意味占有予測2025/4/1

  LiDARとカメラのマルチモーダル入力と半教師あり学習により、手動ラベルを90%削減しつつリアルタイムで3D意味占有を予測するフレームワークを提案。

• メモリ効率の良いスパース畳み込みによる自動運転向けリアルタイム3D意味占有予測
  3D認識2024/3/1

  前方カメラ画像とLiDARスキャンから特徴を抽出し、スパース畳み込みネットワークで3D意味占有予測を行うことで、自動運転のリアルタイム用途に適した効率的な学習フレームワークを提案した。

• RobotCycle：都市環境における自転車走行の安全性評価
  自動運転・交通安全2024/3/1

  ウェアラブルセンサで自転車走行データを収集し、自動運転研究の手法を用いて道路インフラが自転車の挙動と安全に与える影響を分析するプロジェクト。