Albertus Hendrawan Adiwahono
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SABER: 脚式移動のための注意ベース意味的アフォーダンス学習歩行2026/9/18
地形の形状だけでなく「接触してよいか」という意味情報も考慮し、壊れやすい物を避けて歩く強化学習ポリシーを提案。Unitree B2で実機検証した。
- 不確実なトポロジー環境におけるグラフ注意ネットワークを用いたマルチロボット信頼性ナビゲーション群制御2024/11/1
不確実な道路網でロボット群が時間通りに到着する確率を最大化するため、POMDP定式化とグラフ注意ネットワークを組み合わせた強化学習手法MARVELを提案し、適応性と性能を向上させた。