Megnath Ramesh
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション被覆計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Bench-Push：移動ロボットの押し動作に基づくナビゲーションとマニピュレーションのベンチマークナビゲーション2025/12/1
移動ロボットが物体を押して動かすタスク（迷路突破、氷海域航行、箱配送、エリア清掃）を統一的に評価する初のベンチマークを提案し、効率・相互作用・部分達成度の新指標とベースライン評価を提供。
- Bench-NPIN：非把持インタラクティブナビゲーションのベンチマークナビゲーション2025/5/1
把持せずに押すなどで可動障害物を動かしながら進む「非把持インタラクティブナビゲーション」の初の包括的ベンチマークを提案し、多様な環境・評価指標・ベースライン比較を提供した。
- 部分モジュラー集合被覆を用いたロボット被覆計画のための環境近似分解被覆計画2024/9/1
2次元環境を重複可能な矩形セクターに分解し、部分モジュラー集合被覆問題として定式化することで、被覆計画のセクター数を近似保証付きで削減する手法を提案した。
- Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments2023/11/1
- Optimal Partitioning of Non-Convex Environments for Minimum Turn Coverage Planning2021/9/1