Mark Chiu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによる軌道計画を用いた移動ロボットの非把持マルチオブジェクト配置
  マニピュレーション2026/10/8

  移動ロボットが複数の物体を押して狭い許容誤差で配置する問題に対し、因果的分解を導入した拡散プランナを提案し、倉庫を模した環境で成功率を向上させた。