Frank Imeson

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分モジュラー集合被覆を用いたロボット被覆計画のための環境近似分解
  被覆計画2024/9/1

  2次元環境を重複可能な矩形セクターに分解し、部分モジュラー集合被覆問題として定式化することで、被覆計画のセクター数を近似保証付きで削減する手法を提案した。

• Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments
  2023/11/1
• Optimal Partitioning of Non-Convex Environments for Minimum Turn Coverage Planning
  2021/9/1
• Clustering in Discrete Path Planning for Approximating Minimum Length Paths
  2017/2/1