Baris Fidan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲーム理論を用いた探索ベースの自動運転車両の運動計画
  自動運転/運動計画2025/7/1

  他車や歩行者を知的エージェントとして扱うゲーム理論的アプローチにより、自動運転車のリアルタイム探索型運動計画手法を提案し、実車実験で検証した。

• デュアルエージェント強化学習による無人航空機の軌道追従
  飛行制御2024/10/1

  3D点群を入力に、軌道追従用と衝突回避用の2つの強化学習エージェントを組み合わせ、障害物環境でのUAV軌道追従をリアルタイムに実現する手法を提案。

• 部分モジュラー集合被覆を用いたロボット被覆計画のための環境近似分解
  被覆計画2024/9/1

  2次元環境を重複可能な矩形セクターに分解し、部分モジュラー集合被覆問題として定式化することで、被覆計画のセクター数を近似保証付きで削減する手法を提案した。

• Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments
  2023/11/1
• Optimal Partitioning of Non-Convex Environments for Minimum Turn Coverage Planning
  2021/9/1
• Planar Cooperative Extremum Seeking with Guaranteed Convergence Using A Three-Robot Formation
  2018/9/1