Steven Caro

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強く押すより賢く押せ：効率的な非把持マニピュレーションのための階層型RL-拡散ポリシー
  マニピュレーション2025/12/1

  物体を押して動かす非把持マニピュレーションを、高レベルRLによる目標選択と低レベル拡散モデルによる軌道生成の2段階に分けた階層型手法HeRDを提案し、成功率・経路効率・汎化性能で既存手法を上回った。

• Bench-Push：移動ロボットの押し動作に基づくナビゲーションとマニピュレーションのベンチマーク
  ナビゲーション2025/12/1

  移動ロボットが物体を押して動かすタスク（迷路突破、氷海域航行、箱配送、エリア清掃）を統一的に評価する初のベンチマークを提案し、効率・相互作用・部分達成度の新指標とベースライン評価を提供。

• Bench-NPIN：非把持インタラクティブナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2025/5/1

  把持せずに押すなどで可動障害物を動かしながら進む「非把持インタラクティブナビゲーション」の初の包括的ベンチマークを提案し、多様な環境・評価指標・ベースライン比較を提供した。