Steven Caro

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bench-Push: Benchmarking Pushing-based Navigation and Manipulation Tasks for Mobile Robots
  2025/12/1
• Push Smarter, Not Harder: Hierarchical RL-Diffusion Policy for Efficient Nonprehensile Manipulation
  2025/12/1
• Bench-NPIN: Benchmarking Non-prehensile Interactive Navigation
  2025/5/1