Cristian Meo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EfficientTDMPC: サンプル効率的な連続制御のための改良MPC目的関数
  強化学習2026/5/1

  TD-MPC系アルゴリズムを基に、モデルアンサンブルと不確実性ペナルティを導入し、データ鮮度向上と計算削減を加えることで、サンプル効率を大幅に改善したモデルベース強化学習手法を提案した。

• ROSER: ロボット学習のスケーラビリティを実現する数ショットロボットシーケンス検索
  データキュレーション2026/3/1

  未ラベルのロボット動作ログから、数個の参照例だけで再利用可能なタスク区間を検索する軽量フレームワークROSERを提案し、大規模データセットで既存手法を上回る精度と効率を実証した。

• 3D人間ポーズで基盤視覚モデルを接地させたロバスト行動認識
  行動認識2025/11/1

  V-JEPA 2の予測的世界ダイナミクスとCoMotionの遮蔽に強い3D人間ポーズを融合し、物理空間に接地した行動認識モデルを提案。高遮蔽シーンで既存手法を上回る。

• 身体性ギャップを越えて：ソフトロボットへの視覚-言語-行動モデルの展開
  VLA2025/10/1

  視覚-言語-行動（VLA）モデルをソフト連続マニピュレータに適用し、ファインチューニングにより剛体ロボットと同等の性能を達成して安全な人間-ロボット相互作用を実現した。

• Adaptation through prediction: multisensory active inference torque control
  2021/12/1
• Active Inference in Robotics and Artificial Agents: Survey and Challenges
  2021/12/1
• Multimodal VAE Active Inference Controller
  2021/3/1