Max Lodel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 雑然環境におけるMAVを用いた意味的ターゲット探索と探査
  探索/プランニング2026/6/1

  この論文は、MAV（小型無人航空機）が雑然とした3D環境でターゲットを効率的に見つけるための、意味情報を活用した視点プランナーを提案しています。

• 自律目標探索のための意味的優先度の学習
  探索計画2026/3/1

  専門家の知識を活用して意味的優先度モデルを学習し、フロンティア探索プランナーに組み込むことで、未知環境での目標探索を効率化する手法を提案した。

• Where to Look Next: Learning Viewpoint Recommendations for Informative Trajectory Planning
  2022/3/1