Nikhil Sethi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 雑然環境におけるMAVを用いた意味的ターゲット探索と探査
  探索/プランニング2026/6/1

  この論文は、MAV（小型無人航空機）が雑然とした3D環境でターゲットを効率的に見つけるための、意味情報を活用した視点プランナーを提案しています。

• Drone Flocking Optimization using NSGA-II and Principal Component Analysis
  2022/5/1