Max Cohen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全性証明関数の統一的概観：HJ到達可能性と制御バリア関数の技法
  安全性検証2026/11/5

  HJ到達可能性解析と制御バリア関数という2大手法による安全性証明関数の合成を統一的に解説し、ベンチマーク比較を通じて実用的な選択指針を与えるチュートリアル論文。