Max Asselmeier

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における安全なギャップベース計画
  ナビゲーション2025/9/1

  動的障害物を明示的に扱うギャップベース局所計画器を提案し、ギャップの追跡・伝播と追跡誘導により衝突回避を実現、実機検証も行った。

• QuadPiPS: 意味的アフォーダンス予測を用いた四足歩行の知覚情報に基づく足場計画
  歩行2025/1/1

  四足歩行ロボットのための、知覚情報を活用した足場計画フレームワーク。環境を幾何・意味的に符号化し、足場候補の選択と軌道最適化を組み合わせて安全な歩行を実現する。

• Hierarchical Experience-informed Navigation for Multi-modal Quadrupedal Rebar Grid Traversal
  2023/11/1
• Evolutionary Curriculum Training for DRL-Based Navigation Systems
  2023/6/1
• Dynamic Gap: Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments
  2022/10/1