Ahmad Abuaish

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safer Gap: A Gap-based Local Planner for Safe Navigation with Nonholonomic Mobile Robots
  2023/3/1
• Dynamic Gap: Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments
  2022/10/1
• Geometry of Radial Basis Neural Networks for Safety Biased Approximation of Unsafe Regions
  2022/10/1