Abdel Zaro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における安全なギャップベース計画
  ナビゲーション2025/9/1

  動的障害物を明示的に扱うギャップベース局所計画器を提案し、ギャップの追跡・伝播と追跡誘導により衝突回避を実現、実機検証も行った。

• Dynamic Gap: Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments
  2022/10/1