Dhruv Ahuja

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GABI: Geometry-Aware Boundary Integration for Spacecraft Segmentation
  2026/6/1
• Uncertainty-driven 3D Gaussian Splatting Active Mapping via Anisotropic Visibility Field
  2026/5/1
• Safe Gap-based Planning in Dynamic Settings
  2025/9/1
• Dynamic Gap: Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments
  2022/10/1