Dhruv Ahuja

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GABI: 宇宙機セグメンテーションのための幾何認識境界統合
  セグメンテーション2026/6/1

  宇宙機のセグメンテーション精度向上のため、境界に幾何学的監督を与える距離場予測ヘッドを追加した軽量マルチタスクアーキテクチャを提案。

• 異方性可視性場による不確実性駆動の3Dガウシアンスプラッティング能動マッピング
  能動マッピング2026/5/1

  3Dガウシアンスプラッティング(3DGS)の未観測領域の不確実性を定量化する異方性可視性場を導入し、能動マッピングを実時間で行うフレームワークを提案した。

• 動的環境における安全なギャップベース計画
  ナビゲーション2025/9/1

  動的障害物を明示的に扱うギャップベース局所計画器を提案し、ギャップの追跡・伝播と追跡誘導により衝突回避を実現、実機検証も行った。

• Dynamic Gap: Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments
  2022/10/1