Matti Krüger

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミラースキン：ロボット皮膚上での触覚意図のその場可視化
  触覚2025/12/1

  ロボット皮膚に鏡のような高解像度ディスプレイを貼り、人間の身体部位を触れる場所に映すことで、触覚インタラクションの意図（誰が・どこを・いつ触るか）を直感的に伝える手法を提案し、ユーザー研究で有効性を示した。

• ミラーアイ: 一目でわかる説明可能なヒューマンロボットインタラクション
  ヒューマンロボットインタラクション2025/6/1

  ロボットの頭部に鏡のような目を実装し、注視領域を目に映すことで、人間がロボットの意図を直感的に理解し、誤りを早期に発見できることを示した研究。

• 動的な2D眼モデルにおける仮想反射が空間参照の識別を改善する
  ヒューマンロボットインタラクション2024/12/1

  人工眼モデルに視線に連動した仮想反射を重ねることで、空間参照の識別精度とユーザー体験が向上することをユーザー研究で示した。