David Wagmann
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ミラースキン:ロボット皮膚上での触覚意図のその場可視化触覚2025/12/1
ロボット皮膚に鏡のような高解像度ディスプレイを貼り、人間の身体部位を触れる場所に映すことで、触覚インタラクションの意図(誰が・どこを・いつ触るか)を直感的に伝える手法を提案し、ユーザー研究で有効性を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボット皮膚に鏡のような高解像度ディスプレイを貼り、人間の身体部位を触れる場所に映すことで、触覚インタラクションの意図(誰が・どこを・いつ触るか)を直感的に伝える手法を提案し、ユーザー研究で有効性を示した。