Jürgen Steimle

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミラースキン：ロボット皮膚上での触覚意図のその場可視化
  触覚2025/12/1

  ロボット皮膚に鏡のような高解像度ディスプレイを貼り、人間の身体部位を触れる場所に映すことで、触覚インタラクションの意図（誰が・どこを・いつ触るか）を直感的に伝える手法を提案し、ユーザー研究で有効性を示した。

• 3HANDSデータセット：超冗長ロボット肢による自然な受け渡しのための人間からの学習
  超冗長ロボット肢2025/3/1

  超冗長ロボット肢（SRL）が人間に物体を渡す際の自然な動作を生成するため、人間同士の受け渡しを模した新データセット3HANDSを構築し、軌道生成・終点決定・開始タイミング予測の3モデルを提案した。

• ExoKit：腕用外骨格のインタラクションを迅速にプロトタイピングするためのツールキット
  外骨格2025/2/1

  初心者でも腕用外骨格の低忠実度プロトタイプを素早く作れるDIYツールキットを提案し、肩・肘のセンシングとアクチュエーション用のモジュール式ハードウェアと、高レベルな人間-外骨格インタラクションを抽象化したプログラミング環境を提供する。