Quentin Leboutet

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPEAR: 写実的な具現化AI研究のためのシミュレータ
  シミュレーション2026/7/1

  Unreal EngineをPythonから制御できる高速・高機能な写実シミュレータを提案し、多様なエージェント制御やデータ生成を実現した。

• IN-Sight: 視覚による対話型ナビゲーション
  ナビゲーション2024/8/1

  RGB-D観測から走行可能性を推定し、障害物と対話しながら経路計画を行う自己教師ありナビゲーション手法を提案し、四足歩行ロボットANYmalで実環境へのゼロショット転移を実証した。

• OpenBot-Fleet：実機ロボット群による集合学習システム
  群制御2024/5/1

  スマホを活用した低コストロボット群とクラウドを組み合わせ、家庭環境でナビゲーション方策を集合学習し、未知の家でも80%以上の成功率を達成した。