Zijian Ge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマートエージェント確率モデルを用いた荒野におけるマルチUAV捜索救助
  群制御2024/11/1

  遭難者の行動を模したエージェントベース確率モデルを構築し、それを事前情報として動的領域分割と再cedingホライズン探索を行う分散マルチUAV捜索戦略を提案した。

• Receding Horizon Optimization with PPUM: An Approach for Autonomous Robot Path Planning in Uncertain Environments
  2023/11/1