Mal Fazliu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XIT: 未知環境における能動的ガス分布マッピングのための探索・活用統合木探索
  ガス分布マッピング/情報経路計画2026/2/1

  未知環境でガス分布を能動的にマッピングするため、探索と活用を両立させるサンプリングベースの経路計画手法XITを提案し、ガスフロンティア検出と組み合わせてシミュレーションと実機で有効性を示した。