Matthew Cleaveland

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラと移動送信機によるリアルタイム光通信
  光通信/イベントカメラ2026/3/1

  イベントカメラを用いて移動する光送信機を追跡し、リアルタイムでメッセージを復号する光通信システムを開発した。幾何情報を活用したUKFにより、従来比7倍高速な処理と95%以上の復号精度を実現した。

• 未知の実行可能性を持つパラメータロバスト回避問題を強化学習で解く
  強化学習2026/2/1

  強化学習を用いて、安全な方策が存在する初期条件の部分集合を特定しながら、その集合上で到達可能性問題を解く手法FGEを提案した。

• ReFORM: ノイズ操作によるサポート上オフライン強化学習のための反射フロー
  オフライン強化学習2026/2/1

  オフライン強化学習において、フローポリシーを用いてサポート制約を構造的に満たしつつ、反射フローでノイズを操作して性能を最大化する手法を提案。

• Distributionally Robust Statistical Verification with Imprecise Neural Networks
  2023/8/1
• Adaptive Conformal Prediction for Motion Planning among Dynamic Agents
  2022/12/1
• Safe Planning in Dynamic Environments using Conformal Prediction
  2022/10/1
• Learning Enabled Fast Planning and Control in Dynamic Environments with Intermittent Information
  2022/9/1
• Robust Motion Planning in the Presence of Estimation Uncertainty
  2021/8/1