Eric Yang Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Solving Parameter-Robust Avoid Problems with Unknown Feasibility using Reinforcement Learning
  2026/2/1
• ReFORM: Reflected Flows for On-support Offline RL via Noise Manipulation
  2026/2/1
• Safe Beyond the Horizon: Efficient Sampling-based MPC with Neural Control Barrier Functions
  2025/2/1