Eric Yang Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の実行可能性を持つパラメータロバスト回避問題を強化学習で解く
  強化学習2026/2/1

  強化学習を用いて、安全な方策が存在する初期条件の部分集合を特定しながら、その集合上で到達可能性問題を解く手法FGEを提案した。

• ReFORM: ノイズ操作によるサポート上オフライン強化学習のための反射フロー
  オフライン強化学習2026/2/1

  オフライン強化学習において、フローポリシーを用いてサポート制約を構造的に満たしつつ、反射フローでノイズを操作して性能を最大化する手法を提案。

• 予測地平線の先まで安全に：ニューラル制御バリア関数を用いた効率的なサンプリングベースMPC
  MPC/安全制御2025/2/1

  予測地平線を超えた安全性を保証するため、ニューラル制御バリア関数を変分推論MPCに組み込み、サンプリング戦略を改善してCPU上でのリアルタイム計画を可能にした。