Danyang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied-BenchForge：具現化ベンチマーク構築のための閉ループエージェントワークフロー
  ベンチマーク構築2026/9/11

  ユーザーの評価意図から具現化ベンチマークを自動構築するエージェントフレームワークを提案し、前方合成と後方検証・修復を統合した閉ループ合成を実現した。

• DAGS-SLAM: 時空間運動確率と不確実性対応スケジューリングによる動的対応3DGS SLAM
  SLAM2026/2/1

  各ガウシアンに時空間運動確率を持たせ、不確実性に応じてセマンティクスを必要な時だけ呼び出すことで、動的環境でもリアルタイムに高精度な3DGS-SLAMを実現した。

• OpenMap: オープン語彙視覚言語マッピングによる指示のグラウンディング
  VLA2025/8/1

  自由形式の言語指示を3Dシーン内の特定物体に結びつけるゼロショットの視覚言語マップを提案し、ナビゲーションタスクでの指示グラウンディング精度を向上させた。