Aleksei Petrenko

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己対戦から生まれる堅牢な自動運転
  自動運転2025/2/1

  シミュレーション上で自己対戦を大規模に行うことで、人間のデータを使わずに堅牢で自然な自動運転ポリシーを獲得した研究。

• QuadSwarm: A Modular Multi-Quadrotor Simulator for Deep Reinforcement Learning with Direct Thrust Control
  2023/6/1
• Proximal Policy Gradient Arborescence for Quality Diversity Reinforcement Learning
  2023/5/23
• DexPBT: Scaling up Dexterous Manipulation for Hand-Arm Systems with Population Based Training
  2023/5/1
• DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
  2022/10/1
• Decentralized Control of Quadrotor Swarms with End-to-end Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1