Martin Pecka

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手動・半自律・完全自律のフリッパー制御：公平な比較のためのフレームワーク
  移動ロボット制御2025/3/1

  フリッパー付きスキッドステアロボットの制御手法を公平に比較する枠組みを提案し、認知負荷と走破品質の新指標を導入した。新しい半自律制御則が自律と手動のギャップを埋めることを示した。

• MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
  2023/9/1
• UAVs Beneath the Surface: Cooperative Autonomy for Subterranean Search and Rescue in DARPA SubT
  2022/6/1
• System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge
  2021/10/1
• Data-driven Policy Transfer with Imprecise Perception Simulation
  2018/4/1
• Fast Simulation of Vehicles with Non-deformable Tracks
  2017/3/1
• Controlling Robot Morphology from Incomplete Measurements
  2016/12/1