Tomáš Musil

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoSpheres: 単眼SLAMに基づく大規模UAV探索のための知覚連携マッピングとプランニング
  UAV探索2025/11/1

  単眼カメラのみを搭載したUAVが、疎なSLAMの特性を考慮したマッピングとプランニングにより、大規模な屋内・屋外環境を安全に自律探索する手法を提案。

• GNSS拒否環境における高度マップ勾配を用いたキロメートル級UAVナビゲーション：SPRIN-Dチャレンジ優勝システム
  GNSS拒否ナビゲーション2025/10/1

  GNSSが使えない環境で、LiDARの局所高度マップと事前の地形高度マップを勾配テンプレートマッチングで照合し、パーティクルフィルタでオドメトリと融合することで、CPUのみでリアルタイムにキロメートル級の自律飛行を実現した機体搭載システム。

• SphereMap: Dynamic Multi-Layer Graph Structure for Rapid Safety-Aware UAV Planning
  2023/2/1