Tomáš Musil

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoSpheres: Large-Scale Monocular SLAM-Based UAV Exploration through Perception-Coupled Mapping and Planning
  2025/11/1
• Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation via Heightmap Gradients: A Winning System from the SPRIN-D Challenge
  2025/10/1
• SphereMap: Dynamic Multi-Layer Graph Structure for Rapid Safety-Aware UAV Planning
  2023/2/1