Masoumeh Mansouri
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画LLMロボティクス安全性
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 混雑環境における混雑を考慮したロボット巡回計画経路計画2026/6/1
混雑した環境で、人の流れを予測してロボットの巡回経路を効率的に計画する手法を提案した論文。
- 散らかして逃げ切れ：円配置を伴う巡回セールスマン問題経路計画2024/10/1
訪問した各地点の隣に円形障害物を置く制約下で、有効な閉路が存在する最大半径と最小巡回コストを求める問題(TSP-CP)を定式化し、Dubins車両版や自己消去グラフ上のTSPを含む新解法を提案した。
- LLM駆動ロボットが差別・暴力・違法行為を実行するリスクLLMロボティクス安全性2024/6/1
複数のLLMを差別と安全性の基準で評価し、保護された属性に基づく直接的な差別や、危険・暴力・違法な指示を受け入れる応答を生成することを示した。
- Formal Modelling for Multi-Robot Systems Under Uncertainty2023/5/1
- A Constraint Programming Approach to Simultaneous Task Allocation and Motion Scheduling for Industrial Dual-Arm Manipulation Tasks2019/1/1