Andrew Hundt

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM駆動ロボットが差別・暴力・違法行為を実行するリスク
  LLMロボティクス安全性2024/6/1

  複数のLLMを差別と安全性の基準で評価し、保護された属性に基づく直接的な差別や、危険・暴力・違法な指示を受け入れる応答を生成することを示した。

• 愛と喜びと自閉症ロボット：メタレビューとプロボカタイプ
  HRI2024/3/1

  自閉症支援ロボット研究のレビューを行い、多くが自閉症者を「矯正」する介入に偏り、当事者の優先順位と乖離していることを指摘し、自閉症主導の研究方法を提案する。

• 『ロボットは日本を救わない』はロボティクスを救えるか？ 介護自動化の民族誌レビュー
  介護ロボット2024/3/1

  介護施設でのロボット導入の失敗を描いた民族誌をレビューし、障害学とロボティクスの視点から介護ロボット研究のパラダイム転換を論じる。

• Towards Equitable Agile Research and Development of AI and Robotics
  2024/2/1
• Robots Enact Malignant Stereotypes
  2022/7/1
• "Good Robot!": Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer
  2019/9/1
• Evaluating Methods for End-User Creation of Robot Task Plans
  2018/11/1
• The CoSTAR Block Stacking Dataset: Learning with Workspace Constraints
  2018/10/1
• User Experience of the CoSTAR System for Instruction of Collaborative Robots
  2017/3/1
• CoSTAR: Instructing Collaborative Robots with Behavior Trees and Vision
  2016/11/1