David Woller

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストなマルチエージェント経路計画実行の監視と最適化のための統合アーキテクチャ
  群制御2025/9/1

  マルチエージェント経路計画の実行中に遅延が蓄積した際、代替計画の探索が有効かどうかを予測し、監視と最適化を統合したアーキテクチャを提案。倉庫ロボット群のシミュレータで評価した。

• 散らかして逃げ切れ：円配置を伴う巡回セールスマン問題
  経路計画2024/10/1

  訪問した各地点の隣に円形障害物を置く制約下で、有効な閉路が存在する最大半径と最小巡回コストを求める問題(TSP-CP)を定式化し、Dubins車両版や自己消去グラフ上のTSPを含む新解法を提案した。