Martim Brandão

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット動作に対するVLMの空間推論能力の評価：動作嗜好を考慮したロボット計画への一歩
  VLM/空間推論/動作計画2026/3/1

  視覚言語モデル（VLM）がロボットの動作計画に必要な空間推論（物体との距離や経路スタイルなどの嗜好）をどの程度理解できるかを、4つの最新VLMと4つの質問方法で評価した。

• LLM駆動ロボットが差別・暴力・違法行為を実行するリスク
  LLMロボティクス安全性2024/6/1

  複数のLLMを差別と安全性の基準で評価し、保護された属性に基づく直接的な差別や、危険・暴力・違法な指示を受け入れる応答を生成することを示した。

• Real-Time Volumetric-Semantic Exploration and Mapping: An Uncertainty-Aware Approach
  2021/9/1
• On the Advantages of Multiple Stereo Vision Camera Designs for Autonomous Drone Navigation
  2021/5/1