Bruno Lacerda

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中グライダーの長期自律運用に向けたオンライン航法計画
  ナビゲーション2026/2/1

  不確実性を考慮したオンライン計画を実機の水中グライダーに適用し、北海での約3ヶ月・1000kmの自律ミッションで従来手法より効率的な航法を実証した。

• 決定論的POMDPのための有限状態コントローラに基づくオフライン解法
  計画・POMDP2025/5/1

  決定論的POMDPに対して、有限状態コントローラの形で方策を構築するMonte Carlo Value Iterationの適応手法DetMCVIを提案し、大規模問題や実世界の森林マッピングで有効性を示した。

• 後悔なし：カリキュラム発見のための後悔近似の調査と改善
  強化学習2024/8/1

  強化学習のカリキュラム設計において、既存の後悔近似が実際には成功率と相関していることを明らかにし、学習可能性の高いシナリオを直接訓練する手法を提案した。

• A Framework for Learning from Demonstration with Minimal Human Effort
  2023/6/1
• Formal Modelling for Multi-Robot Systems Under Uncertainty
  2023/5/1
• Risk-Aware Motion Planning in Partially Known Environments
  2021/9/1
• Active Inference for Integrated State-Estimation, Control, and Learning
  2020/5/1
• Simultaneous Task Allocation and Planning Under Uncertainty
  2018/3/1
• The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
  2016/4/1