Mashood M. Mohsan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語ガイドによるセンサ非依存な触覚表現学習
  触覚2026/9/13

  触覚画像を言語埋め込みに整列させる蒸留フレームワークを提案し、異なる触覚センサ間での材料認識の汎化性能を大幅に向上させた。

• 視覚触覚センサ付きソフト第六の指：脳卒中サバイバーの日常物体操作を支援
  触覚2025/1/1

  脳卒中後の把持障害を補うため、視覚ベースの触覚センサを備えたソフトな追加ロボット指を開発し、滑り検知に応じて把持力を自動調整することで日常物体の操作を可能にした。