Binzhao Xu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 言語ガイドによるセンサ非依存な触覚表現学習触覚2026/9/13
触覚画像を言語埋め込みに整列させる蒸留フレームワークを提案し、異なる触覚センサ間での材料認識の汎化性能を大幅に向上させた。
- Conditional Variational Auto Encoder Based Dynamic Motion for Multi-task Imitation Learning2024/5/1