Abdulaziz Y. Alkayas
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚柔軟ロボット/モデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ソフトフィンガー外骨格における視覚を用いたユーザー相互作用力の学習触覚2025/8/1
ソフトな指用外骨格と人間の接触力を、低解像度のグレースケール画像から学習ベースで推定するフレームワークを開発し、フィードバック制御にも応用した。
- 視覚触覚センサ付きソフト第六の指：脳卒中サバイバーの日常物体操作を支援触覚2025/1/1
脳卒中後の把持障害を補うため、視覚ベースの触覚センサを備えたソフトな追加ロボット指を開発し、滑り検知に応じて把持力を自動調整することで日常物体の操作を可能にした。
- ソフトシナジー：最適ひずみパラメータ化によるハイブリッド柔軟・剛体ロボットのモデル次元削減柔軟ロボット/モデリング2024/5/1
ひずみベースモデルと固有直交分解（POD）を組み合わせ、柔軟・剛体ハイブリッドロボットの最適な連成ひずみ基底（メカニカルシナジー）を同定することで、精度を保ちつつ次元を大幅に削減するモデル次元削減手法を提案した。
- Systematic Online Tuning of Multirotor UAVs for Accurate Trajectory Tracking Under Wind Disturbances and In-Flight Dynamics Changes2021/6/1