Ahmad Abubakar
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚走行・ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 言語ガイドによるセンサ非依存な触覚表現学習触覚2026/9/13
触覚画像を言語埋め込みに整列させる蒸留フレームワークを提案し、異なる触覚センサ間での材料認識の汎化性能を大幅に向上させた。
- SlipNet：不均質で変形可能な地形における自律ナビゲーションのためのスリップコストマッピングの強化走行・ナビゲーション2024/9/1
地形分類に依存せず、変形可能な地形での車輪スリップを予測するSlipNetを提案し、DeepLab v3+と組み合わせてTerrainNetを上回る精度を実現した。
- Advance Simulation Method for Wheel-Terrain Interactions of Space Rovers: A Case Study on the UAE Rashid Rover2023/8/1