Yunong Li
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御飛行制御/ヒューマンインタラクションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 多様な空中タスクのための自己組織化モジュール型空中ロボット群制御2026/5/1
飛行中に自己組織化して協調操作を行う再構成可能なモジュール型空中ロボットLEGIONを提案し、機敏な飛行と頑健な空中操作のトレードオフを解消する。
- 人のジェスチャーと距離を考慮した羽ばたきドローンの鷹匠風手のひら着陸飛行制御/ヒューマンインタラクション2025/7/1
羽ばたき翼ドローンが人の手のひらに安全に着陸するため、ジェスチャー認識と速度・距離を考慮した軌道計画を組み合わせた鷹匠風インタラクションを実現した。
- 空中・地上ロボットシステムにおける意味的ナビゲーションとマニピュレーションのための階層的言語モデルVLA2025/6/1
LLMによる階層的タスク分解とVLMによる意味的知覚を統合し、空中ロボットが地上ロボットを誘導して長期的な物体配置タスクをゼロショットで遂行する異種協調システムを提案。