Hiroshi Kaminaga

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Whole-body Multi-contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors
  2025/5/1
• Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context
  2024/12/1