Hiroshi Kaminaga

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散触覚センサに基づくヒューマノイドロボットの全身マルチコンタクト動作制御
  マルチコンタクト/触覚2025/5/1

  手足だけでなく膝や肘などの中間部位も接触させる全身マルチコンタクト動作を、分散型触覚センサを用いたフィードバック制御で安定化する手法を開発し、実機ヒューマノイドで実証した。

• 人型ロボットRHP Friends：看護現場における自律・遠隔操作タスクのシームレスな統合
  遠隔操作2024/12/1

  看護支援向けに開発された人型ロボットRHP Friendsが、移動マニピュレーションや遠隔操作などを統合し、患者移送や遮断器操作を自律と遠隔でシームレスに行うシステムを実証した。