Martin Labrie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何基盤モデルが視覚言語行動モデルに与える影響の理解
  VLA/幾何理解2026/5/1

  視覚言語行動モデル(VLA)と3D再構成のための幾何基盤モデル(GFM)の統合について、VLAの幾何理解の欠如を線形プロービングで定量化し、幾何情報を注入する3つのアーキテクチャを比較、さらに非アーキテクチャ的選択の影響を分析した。

• 領域ベースSLAM対応探索：スケーラブルで効率的かつ堅牢な自律マッピング戦略
  SLAM/探索2025/4/1

  環境を領域に分割して逐次探索・安定化し、SLAMのキーフレーム削減とチェックポイント復帰を組み合わせることで、大規模未知環境の自律マッピングを効率化・堅牢化した研究。

• POp-GS: P最適性による3Dガウシアンスプラッティングの次の視点
  3Dガウシアンスプラッティング2025/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングにおける不確実性と情報獲得量をP最適性で定量化し、次の視点選択を改善する手法を提案。