Ondřej Víta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 俊敏なビジョンベースのマルチUAV飛行に向けて：状態推定の再検討
  マルチUAV/状態推定2026/9/30

  隣接UAVの姿勢情報（傾き）を活用することで、位置のみの推定に比べ速度・加速度の推定誤差を大幅に削減し、俊敏な飛行を可能にすることを示した。