Logan Beaver

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フラットネスに基づく有限時間マルチUAV編隊軌道計画と方向認識型衝突回避追従
  群制御2025/6/1

  UAVの微分フラットネスを利用し、数値解法に頼らずに有限時間で編隊軌道を計画し、前方のUAVを優先する方向認識型衝突回避を組み込んだ追従制御を提案した。

• グローバルゲーム理論に基づく異種ロボットチームのタスク割り当て手法
  群制御2025/1/1

  各タスクに進捗や緊急度を表すグローバル信号を導入し、ゲーム理論のグローバルゲーム枠組みで異種ロボット群のタスク割り当てを確率的に決定する手法を提案した。

• Simulation to Scaled City: Zero-Shot Policy Transfer for Traffic Control via Autonomous Vehicles
  2018/12/1