Marta Lorenzini

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数を用いた全方向歩行支援ロボットの安全制約付きモデル予測制御
  歩行支援/MPC2026/9/22

  全方向歩行支援ロボットI-WANDERに対し、制御バリア関数を組み込んだモデル予測制御を提案し、衝突回避の安全性を保ちつつエネルギー効率と滑らかな協調を実現、健常者12名の実験で有効性を示した。

• 行動指標と説明可能性による人間とロボットの協調における信頼の推定
  人間ロボット協調2026/1/1

  化学薬品混合作業を支援するロボットとの協調において、オペレータの行動指標から信頼度を予測する機械学習フレームワークを提案し、80%以上の精度で信頼を分類できることを示した。

• 動的グラフニューラルネットワークとLSTMを組み合わせた転倒予測
  転倒予測2025/9/1

  骨格特徴から動的グラフニューラルネットワークとLSTMを組み合わせ、歩行状態を安定・過渡・転倒に分類しつつ将来の動きを予測することで、転倒を事前に検知する手法を提案した。

• 筋電信号からの把持力の学習とオンライン再現による義指制御
  筋電制御/義手2025/5/1

  筋電信号から指先力を推定するニューラルネットモデルを構築し、義指の把持力をオンラインで調整できることを10名の実験で示した。

• PRO-MIND: 産業環境における安全性・人間のストレス・生産性を調整するためのロボット動作の近接性と反応性の最適化
  ヒューマンロボット協調2024/9/1

  人間の注意・心的負荷・生理的ストレスを推定し、Bスプライン曲線を用いてロボットの安全領域と軌道を動的に調整するヒューマン・イン・ザ・ループ枠組みを提案し、作業者の負担軽減と生産性向上を両立させる。

• Maximising Coefficiency of Human-Robot Handovers through Reinforcement Learning
  2023/6/1
• The Bridge between Xsens Motion-Capture and Robot Operating System (ROS): Enabling Robots with Online 3D Human Motion Tracking
  2023/6/1
• An Ergonomic Role Allocation Framework for Dynamic Human-Robot Collaborative Tasks
  2023/1/1
• Robot Trajectory Adaptation to Optimise the Trade-off between Human Cognitive Ergonomics and Workplace Productivity in Collaborative Tasks
  2022/7/1
• ErgoTac-Belt: Anticipatory Vibrotactile Feedback to Lead Centre of Pressure during Walking
  2022/7/1
• Performance Analysis of Vibrotactile and Slide-and-Squeeze Haptic Feedback Devices for Limbs Postural Adjustment
  2022/7/1
• Pick the Right Co-Worker: Online Assessment of Cognitive Ergonomics in Human-Robot Collaborative Assembly
  2022/7/1
• A Directional Vibrotactile Feedback Interface for Ergonomic Postural Adjustment
  2022/4/1
• SUPER-MAN: SUPERnumerary Robotic Bodies for Physical Assistance in HuMAN-Robot Conjoined Actions
  2022/1/1
• Dynamic Human-Robot Role Allocation based on Human Ergonomics Risk Prediction and Robot Actions Adaptation
  2021/11/1
• An Online Multi-Index Approach to Human Ergonomics Assessment in the Workplace
  2021/11/1
• An Online Framework for Cognitive Load Assessment in Assembly Tasks
  2021/9/1
• Improving Standing Balance Performance through the Assistance of a Mobile Collaborative Robot
  2021/9/1
• Enhancing Flexibility and Adaptability in Conjoined Human-Robot Industrial Tasks with a Minimalist Physical Interface
  2021/5/1
• Quantitative Physical Ergonomics Assessment of Teleoperation Interfaces
  2021/5/1