Marta Lagomarsino
収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 超冗長ロボット身体との人間工学的物理インタラクションのための姿勢バーチャルフィクスチャ物理的ヒューマンロボットインタラクション2026/1/1
超冗長ロボット身体（SRB）との物理的インタラクション中に非人間工学的な姿勢を検出すると、抵抗感を与えて姿勢改善を促す制御フレームワークを提案し、14名の被験者実験で有効性を示した。
- 情報理論による両手協調動作の検出と双腕ロボットの行動計画生成模倣学習/双腕マニピュレーション2026/1/1
単一のRGB動画から両手協調作業を情報理論的に解析し、双腕ロボットのモジュール型行動木をワンショットで生成する手法を提案。
- 行動指標と説明可能性による人間とロボットの協調における信頼の推定人間ロボット協調2026/1/1
化学薬品混合作業を支援するロボットとの協調において、オペレータの行動指標から信頼度を予測する機械学習フレームワークを提案し、80%以上の精度で信頼を分類できることを示した。
- 人間とロボットの協働における直感的プログラミング、適応的タスク計画、動的役割分担人間ロボット協働2025/11/1
人間とロボットの協働を実現するための情報交換とスキル転移の要素を整理し、マルチモーダル入力の解釈から適応的計画、役割分担、制御、フィードバックまでのパイプラインをレビューした論文。
- 上肢障害を持つ労働者とのオンライン適応型ロボットインタラクションHRI/適応制御2025/10/1
上肢の可動域制限をモデル化し、階層型最適制御に統合することで、ロボットがオンラインで障害に適応した動作を生成し、復職支援のための物品受け渡しタスクを支援するフレームワークを提案した。
- LLMの常識推論による人間参加型ロボット行動再計画VLA2025/7/1
単一のRGB動画から生成されたロボット実行計画を、自然言語入力とLLMの常識推論で修正・適応する人間参加型手法を提案した。
- 適応型協調ロボティクスによる義手使用者の代償動作の軽減人間-ロボット協調2025/5/1
義手使用者の残存運動能力を活かし、代償動作を抑えるための人間-ロボット協調フレームワークを提案し、ロボットアシスタントが人間パートナーより優れた性能を示した。
- 情報理論を活用した手作業の直感的ロボットプログラミング模倣学習2024/10/1
RGB動画で示された人間の手作業を情報理論で解析し、シーングラフと行動木に変換してロボットが未見環境でも再現できる枠組みを提案。複数被験者の手作業データセットHANDSOMEも公開。
- PRO-MIND: 産業環境における安全性・人間のストレス・生産性を調整するためのロボット動作の近接性と反応性の最適化ヒューマンロボット協調2024/9/1
人間の注意・心的負荷・生理的ストレスを推定し、Bスプライン曲線を用いてロボットの安全領域と軌道を動的に調整するヒューマン・イン・ザ・ループ枠組みを提案し、作業者の負担軽減と生産性向上を両立させる。
- Maximising Coefficiency of Human-Robot Handovers through Reinforcement Learning2023/6/1
- Automatic Interaction and Activity Recognition from Videos of Human Manual Demonstrations with Application to Anomaly Detection2023/4/1
- Robot Trajectory Adaptation to Optimise the Trade-off between Human Cognitive Ergonomics and Workplace Productivity in Collaborative Tasks2022/7/1
- Pick the Right Co-Worker: Online Assessment of Cognitive Ergonomics in Human-Robot Collaborative Assembly2022/7/1
- Gestural and Touchscreen Interaction for Human-Robot Collaboration: a Comparative Study2022/7/1
- An Online Framework for Cognitive Load Assessment in Assembly Tasks2021/9/1
- Image-guided Breast Biopsy of MRI-visible Lesions with a Hand-mounted Motorised Needle Steering Tool2021/6/1