Wansoo Kim

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種マニピュレータ間でのスケール不変な可操作性形状追従
  マニピュレーション2026/9/29

  サイズや構造が異なるロボット間で可操作性を転送する際、絶対スケールを無視して形状のみを一致させるスケール不変な手法を提案し、4種のロボットでロボット間・人間からの転送を検証した。

• 実行器を考慮した候補選択：実現可能性証明による手法
  マニピュレーション2026/9/29

  運動計画の候補が実行器の制約を満たすかを判定する証明書ベースの枠組みを提案し、幾何学的に有効でも実行不可能な候補を除外できることを示した。

• 言語からタスクマップへ：タスクに関連する自由度を保ちながら意味的関係をコンパイルする
  VLA2026/9/28

  自然言語の操作指示を、型付きの意味-幾何インターフェースを通じてタスクマップに変換し、関係ごとの自由度を保ちつつRMPflowで制御する手法を提案した。

• MCP経由のLLM駆動ロボットナビゲーションのための空間・意味推論
  ナビゲーション2026/9/23

  占有グリッドを画像化し意味注釈を付与する表現層をMCPツールとして提供し、既存ROSスタックを変更せずにLLMが自然言語指示でナビゲーションできる枠組みを提案した。

• Multitask Learning for Multiple Recognition Tasks: A Framework for Lower-limb Exoskeleton Robot Applications
  2023/6/1
• Investigating the Usability of Collaborative Robot control through Hands-Free Operation using Eye gaze and Augmented Reality
  2023/6/1
• ErgoTac-Belt: Anticipatory Vibrotactile Feedback to Lead Centre of Pressure during Walking
  2022/7/1
• A Directional Vibrotactile Feedback Interface for Ergonomic Postural Adjustment
  2022/4/1
• Learning Cooperative Dynamic Manipulation Skills from Human Demonstration Videos
  2022/4/1
• An Online Multi-Index Approach to Human Ergonomics Assessment in the Workplace
  2021/11/1