Markus Stäuble

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• The Control Toolbox - An Open-Source C++ Library for Robotics, Optimal and Model Predictive Control
  2018/1/1
• Whole-Body Nonlinear Model Predictive Control Through Contacts for Quadrupeds
  2017/12/1
• A Family of Iterative Gauss-Newton Shooting Methods for Nonlinear Optimal Control
  2017/11/1
• Automatic Differentiation of Rigid Body Dynamics for Optimal Control and Estimation
  2017/9/1