Christian Gehring

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-critic Learning for Whole-body End-effector Twist Tracking
  2025/7/1
• Whole-Body Nonlinear Model Predictive Control Through Contacts for Quadrupeds
  2017/12/1
• A Primer on the Differential Calculus of 3D Orientations
  2016/6/1