Marine Pétriaux

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hybrid Data-Driven Predictive Control for Robust and Reactive Exoskeleton Locomotion Synthesis
  2025/8/1
• Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor
  2025/2/1
• Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots
  2023/7/1
• Enabling safe walking rehabilitation on the exoskeleton Atalante: experimental results
  2023/4/1