Marine Pétriaux

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外骨格歩行のためのハイブリッドデータ駆動予測制御によるロバストかつ反応的な運動生成
  歩行2025/8/1

  外骨格の歩行において、足の接地スケジュールと連続軌道を同時に計画するハイブリッドデータ駆動予測制御フレームワークを提案し、Atalante外骨格でロバスト性と適応性の向上を実証した。

• 限られた視野の深度センサを用いた脚式外骨格のオドメトリ
  歩行2025/2/1

  脚式外骨格に搭載した狭視野の深度カメラと固有受容感覚をEKFとICPで融合し、ドリフトを抑えつつ高精度な地形マップを生成するオドメトリ手法を提案した。

• Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots
  2023/7/1
• Enabling safe walking rehabilitation on the exoskeleton Atalante: experimental results
  2023/4/1