Maxime Brunet

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外骨格歩行のためのハイブリッドデータ駆動予測制御によるロバストかつ反応的な運動生成
  歩行2025/8/1

  外骨格の歩行において、足の接地スケジュールと連続軌道を同時に計画するハイブリッドデータ駆動予測制御フレームワークを提案し、Atalante外骨格でロバスト性と適応性の向上を実証した。

• Enabling safe walking rehabilitation on the exoskeleton Atalante: experimental results
  2023/4/1